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  喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。现在喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成的,其实整体的结构也是很简单。而且一些液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。此外,喷漆机器人在制造的时候多采用5或6自由度关节式结构,并且手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其实腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

  另外,在使用喷涂机器人的时间还需要知道的是现在较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,相当的方法。正因为这些原因才使得它备受大家的青睐。当然有了喷涂机器人还能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面?;剐枰赖氖窍衷诘呐缙峄魅艘话悴捎靡貉骨?,具有动作速度快、防爆性能好等特点,要是在操作的时候那可通过手把手示教或点位示数来实现示教。现在被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。


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